Modélisation et simulation du pantographe

Abstract

Dans la grande majorité des réseaux ferroviaires (le tramway dans notre cas), l’énergie électrique est fournie aux rames par le système pantographe-caténaire. Le système pantographe-caténaire est un lien vital de la chaîne de transmission d'énergie électrique aux moteurs de traction électrique, il est donc nécessaire de bien modéliser le système pantographe. Dans ce travail de recherche, le pantographe asymétrique est modélisé par l’utilisation du modèle masse en bloc (modèle à deux masse), l’équation issues de la modélisation mathématique est une équation différentielle ordinaire. Par la suite, l’équation obtenue est traitée numériquement et analytiquement en utilisant la technique de décomposition d’Adomian qui a pour but de linéariser le terme non linéaire, dont la solution d'écrit sous forme d'une série. La comparaison entre les résultats obtenus montre un excellent accord entre la solution exacte et la solution approchée, justifiant ainsi l’efficacité et la grande précision de la méthode de décomposition d’Adomian.