Abstract:
Ce m´emoire pr´esente la cr´eation d’un jumeau num´erique destin´e `a simuler les flux
industriels `a partir du syst`eme automatis´e MPS FESTO. La station de s´eparation a ´et´e
mod´elis´ee dans deux environnements compl´ementaires : CIROS, utilis´e pour repr´esenter le
syst`eme physique simul´e, et FlexSim, qui joue le rˆole de jumeau num´erique, repr´esentant le
syst`eme virtuel. Une communication en temps r´eel a ´et´e ´etablie avec un automate simul´e
(PLCSIM), via KEPServerEX et le protocole OPC DA. L’interaction entre la simulation
virtuelle et le syst`eme de commande permet d’illustrer concr`etement l’apport du jumeau
num´erique dans la supervision, l’analyse et l’optimisation des processus industriels.
