Abstract:
Ce mémoire présente une étude sur la digestion anaérobie, un procédé utilisé pour traiter les eaux usées et produire du biogaz. Le modèle AM2 a été choisi pour représenter ce processus et permettre son contrôle automatique. Deux commandes ont été testées : une commande non linéaire et une commande PI.
Les résultats montrent que la commande non linéaire donne de meilleures performances et une bonne stabilité du système.