Développement d'un drone avec un système de reconnaissance faciale pour des missions de surveillance ciblée

Abstract

Ces dernières années, le pays a connu une augmentation significative des taux de vol et de criminalité, ce qui nécessite le recours à des moyens technologiques efficaces pour renforcer les opérations de recherche et de poursuite. Parmi ces moyens modernes figure l'utilisation des drones. Dans ce travail, un modèle dynamique d’un drone quadricoptère a été établi en utilisant la méthode de Newton-Euler. Sur la base de ce modèle, une stratégie de commande par régulateur PID a été mise en oeuvre afin d'assurer la stabilité du vol. Enfin, une technique de reconnaissance faciale a été intégrée, avec une comparaison entre une méthode traditionnelle et une méthode moderne basée sur les réseaux de neurones profonds (DNN).