Abstract:
Ces dernières années, le pays a connu une augmentation significative des taux de vol et de
criminalité, ce qui nécessite le recours à des moyens technologiques efficaces pour renforcer
les opérations de recherche et de poursuite. Parmi ces moyens modernes figure l'utilisation des
drones. Dans ce travail, un modèle dynamique d’un drone quadricoptère a été établi en utilisant
la méthode de Newton-Euler. Sur la base de ce modèle, une stratégie de commande par
régulateur PID a été mise en oeuvre afin d'assurer la stabilité du vol. Enfin, une technique de
reconnaissance faciale a été intégrée, avec une comparaison entre une méthode traditionnelle et
une méthode moderne basée sur les réseaux de neurones profonds (DNN).
