Intégration de l’intelligence artificielle dans un drone pour la surveillance intelligente

Abstract

Ce mémoire traite de la réalisation d’un drone destiné à assister les forces de sécurité dans la détection de criminels en fuite, notamment dans des zones urbaines complexes comme les marchés ou les toits d’immeubles. Le projet comprend deux volets principaux : la construction physique d’un drone quadrirotor capable d’évoluer en environnement réel, et l’évaluation de deux techniques de détection de visages (Haar Cascade et Deep Neural Network). Ces méthodes ont été testées indépendamment afin d’identifier la plus efficace dans le cadre d’une utilisation à des fins de surveillance visuelle.