Abstract:
Ce mémoire présente le développement d’un système intelligent de détection
et de classification des terrains végétalisés à partir d’images aériennes
capturées par un drone. L’objectif est de faciliter la gestion durable des terres
agricoles en identifiant automatiquement trois niveaux de couverture végétale
: végétation dense, moyenne et absente. La méthodologie repose sur
l’utilisation d’un drone DJI Mavic Air 2, l’annotation des images via la
plateforme Roboflow, et l’entraînement du modèle YOLOv8 sur un jeu
de données de plus de 3000 images. Les résultats expérimentaux révèlent
une précision moyenne de 94% et un F1-score global de 0,90, démontrant
une bonne capacité de détection malgré des conditions environnementales
variables. Ce travail confirme l’efficacité de l’intelligence artificielle combinée
à l’imagerie par drone pour la surveillance automatisée de la végétation.