Commande par mode glissant avec observateur d’une machine asynchrone

Abstract

Ce mémoire traite de la commande robuste d'une machine asynchrone (MAS) à l'aide de la commande par mode glissant (CMG) intégrant des observateurs d'état. Après une modélisation détaillée de la MAS dans le repère de Park, nous avons implémenté une stratégie de commande par mode glissant permettant une régulation robuste de la vitesse, du flux et des courants statoriques. Afin de remplacer les capteurs mécaniques souvent coûteux et sensibles, deux types d'observateurs sont étudiés : l'observateur d'ordre global et l'observateur par mode de glissement. Ces structures ont été simulées et comparées dans des configurations de commande en boucle ouverte et en boucle fermée. Les résultats montrent que les deux observateurs permettent une estimation précise de la vitesse rotorique. L'étude comparative met en évidence les avantages respectifs de chaque observateur, en soulignant leur capacité à assurer une commande sans capteur fiable dans un contexte industriel.