Commande par mode glissant avec observateur d’une machine asynchrone

Abstract

Ce mémoire propose une étude approfondie de la commande robuste d'une machine asynchrone triphasée par la méthode de commande par mode glissant (CMG). Après une modélisation de la machine asynchrone dans le repère de Park et l'application d'une commande vectorielle indirecte orientée flux rotorique, nous avons introduit les fondements théoriques de la CMG. Cette commande a ensuite été implémentée sur la machine dans une structure en cascade afin d'assurer la régulation du flux, du couple et de la vitesse. Les résultats de simulation confirment la robustesse et la précision de cette technique face aux perturbations et aux variations de paramètres.