Abstract:
Ce mémoire compare deux méthodes de commande appliquées à un moteur asynchrone :
une commande PI classique et une commande PI optimisée via l’algorithme Particle Swarm
Optimization (PSO). Les simulations réalisées sous MATLAB/Simulink permettent d’évaluer
et de comparer les performances dynamiques, la robustesse ainsi que la qualité des réponses
obtenues pour chaque méthode. Les résultats démontrent que l’optimisation par PSO améliore
significativement le comportement global du système par rapport à la commande PI classique.