Abstract:
Le projet de recherche porte sur la conception et le développement d’un système robotique
mobile équipé d’un bras manipulateur et de roues mecanum. Il explore la conception
mécanique et les stratégies de contrôle, en mettant l’accent sur le réglage des contrôleurs
PID pour une précision accrue des mouvements. Le projet intègre des capteurs comme
des caméras et des IMU pour améliorer la navigation et la détection d’objets. Le système
développé combine mobilité et manipulation visuelle, le rendant adaptable à des tâches
nécessitant précision et flexibilité.
