Commande d’un robot manipulateur mobile

MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim

dc.contributor.author	MEKELLECHE, Nadjib
dc.contributor.author	BERREHOU, Abdelwahab Djacim
dc.date.accessioned	2024-11-05T08:58:29Z
dc.date.available	2024-11-05T08:58:29Z
dc.date.issued	2024-09-26
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/583
dc.description.abstract	Ce projet explore la conception, le contrôle et la mise en uvre d’un robot manipulateur mobile, intégrant des concepts théoriques et des applications pratiques. Il couvre les systèmes et composants essentiels impliqués, la modélisation des mouvements et interactions du robot, ainsi que la génération et la planification de ses trajectoires. Le rapport aborde également la simulation de ces robots pour valider leur performance et discute des aspects pratiques de la mise en oeuvre, y compris l’intégration matérielle et logicielle.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Directeur: Mr. BRAHIM CHERKI	en_US
dc.subject	Robot manipulateur mobile, Roues Mecanum, Cinématique, Denavit-Hartenberg, Cinématique directe, Cinématique inverse, Génération de trajectoire, Planification de trajectoire, Trajectoire polynomiale, Algorithmes de recherche de chemin, Algorithme de Dijkstra, Algorithme A*, Simulation de robot, Simulation MATLAB, Simulation GAZEBO, Interface utilisateur graphique (GUI), Traitement en temps réel, Robot suiveur de ligne, Détection de codes QR.	en_US
dc.title	Commande d’un robot manipulateur mobile	en_US
dc.type	Thesis	en_US