DSpace Repository

Commande non linéaire robuste d’un moteur asynchrone sans capteur de vitesse

Show simple item record

dc.contributor.author NEGADI, Feryal Amina
dc.contributor.author MAHREZ, Khouloud Zohra
dc.date.accessioned 2024-09-10T14:37:38Z
dc.date.available 2024-09-10T14:37:38Z
dc.date.issued 2024-07-02
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/539
dc.description.abstract Ce projet de fin d’études porte sur la commande non linéaire robuste d’un moteur asynchrone triphasé, alimenté par un onduleur à deux niveaux. Étant donné la complexité intrinsèque de ces systèmes multi-variables et non linéaires, des stratégies avancées de commande et d’observation sont essentielles pour gérer les perturbations et les variations paramétriques. La stratégie de contrôle principale utilisée est la commande vectorielle indirecte par modes glissants (IFOC-SMC) pour le contrôle du flux et de la vitesse de la machine asynchrone. Bien que cette méthode ait montré une bonne performance en termes de poursuite de consigne et de rejet de perturbations, elle reste sensible aux variations de la résistance rotorique. Pour pallier cette sensibilité, une commande par modes glissants intégrale (ISMC) a été proposée, montrant une amélioration notable de la réponse dynamique du système. Enfin, la technique RF-MRAS a été employée pour l'estimation de la vitesse, permettant une commande IFOC-ISMC sans capteur de vitesse, améliorant ainsi la robustesse et la précision du système. Les résultats des simulations ont confirmé l’efficacité des techniques proposées, démontrant une amélioration des performances du moteur asynchrone en termes de suivi des consignes, de robustesse face aux perturbations, et de réduction des oscillations indésirables. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher Directeur: Mme. BOUSMAHA Imen Souhila / Co-Directeur: Mr GHEZOUANI AEK en_US
dc.subject machine asynchrone, commande non linéaire, commande vectorielle indirecte à flux rotorique orienté (IFOC), commande par mode glissant (SMC), modes glissants intégrale (ISMC), estimateur RF-MRAS. en_US
dc.title Commande non linéaire robuste d’un moteur asynchrone sans capteur de vitesse en_US
dc.type Thesis en_US


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account