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CNC, image processing, digital images, numerical programming, G-code, M-code, graphical user interfaces, Qt Designer, PyQt5 (1)
CNC, laser cutting, spindle, CNC milling, GRBL, CNC controller, MOCN, 3-axis CNC, engraving. (1)
Commande optimale, inégalités matricielles linéaires LMI, réseau de neurones, point de puissance maximal MPPT, système photovoltaïque, optimisation, simplification. (1)
Intelligent transport systems, Artificial intelligence, graph theory, urban mobility. (1)
Intelligent transport systems, Artificial intelligence, image processing, embedded systems. (1)
Reconnaissance des panneaux de signalisation, Sécurité routière, Vision par ordinateur, Apprentissage profond, Assistance à la conduite,Intelligence artificielle. (1)
Robot manipulateur mobile, Roues Mecanum, Cinématique, Denavit-Hartenberg, Cinématique directe, Cinématique inverse, Génération de trajectoire, Planification de trajectoire, Trajectoire polynomiale, Algorithmes de recherche de chemin, Algorithme de Dijkstra, Algorithme A*, Simulation de robot, Simulation MATLAB, Simulation GAZEBO, Interface utilisateur graphique (GUI), Traitement en temps réel, Robot suiveur de ligne, Détection de codes QR. (1)
Robotique mobile, Navigation, Modélisation du robot mobile,Suivi des panneaux de signalisation (1)
Robotique, Robot manipulateur mobile, Structure Mécanique, Bras Manipulateurs, Robots Mobiles, Roues Mecanum, Modélisation 3D, Moteurs à Courant Continu, Moteurs Pas à Pas, Servomoteurs, Pilotes de Moteurs, Capteur MPU6050, Caméra Raspberry Pi, Architecture de Robots Mobiles, Contrôleur PID, Commande de Moteur, Commande de Position, Contrôle de l'Angle de Lacet, Cinématique, Régulation de Servomoteur, Calibration de Caméra, Paramètres Intrinsèques et Extrinsèques, Transformation des Coordonnées du Monde à l'Image, Calibration d'échiquier MATLAB. (1)
Système photovoltaïque, MPPT, Convertisseur DC/DC, Commande optimale, Commande PI, LMI, Simulation. (1)

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