BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil
(M MALTI Abed, 2020-09-30)
Ce travail traite du problème de l'étalonnage géométrique des robots parallèles et en particulier de six degrés de liberté de type Stewart. L'amélioration de la précision des robots parallèles est obtenue en déterminant ...