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  • Estimation de l’attitude d’un UAV à base d’observateur d’état 
    BOUCHOUK, Meroua (Directeur: Mr.TAHOUR Ahmed / Co-Directeur: Tadjine Mohamed, 2020-09-29)
    Les travaux présentés dans cette thèse concernent les systèmes de véhicules aériens sans pilote (UAV) et étudient les problèmes de suivi de trajectoire, de contrôle et d’observabilité. Ces problèmes de contrôle sont ...
  • Etude comparative de quelques commandes robustes. Application au système de lévitation magnétique 
    MEDJHOUD, Imed Eddine; OUAKAF, Assam (M MERAD Lotfi, 2020-07-06)
    L’objectif du projet est de synthétiser un régulateur basé sur les modes glissants pour la commande d’un système de lévitation magnétique et de comparer les performances de ce type de régulateur avec d’autres régulateurs ...
  • Étude sur les Méthodes d’Optimisation Utilisée dans l’Apprentissage Automatique 
    BARAKA, Hodhaifa Abdelghani (Directeur: Mr. RIMOUCHE Ali / Co-directeur: Mme. HANDOUZI Wahida, 2020-10-27)
    L’objectif étant de définir le meilleur optimiseur en termes de plus haute résolution et de moindre perte, on explique au passage ce qu’un neurone artificiel et ce qu’un réseau de neurones convolutif ; on ira ensuite ...
  • Modélisation du système de direction Steer-By-Wire (SBW) 
    LAHLOUHI, Redha; REGGAB, Ben Azouz (Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. Sentouh Chouki, 2020-09-10)
    Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à étudier les différents systèmes de direction de véhicule, une modélisation par les Bonde Graphes ainsi qu’une modélisation par les lois de newton sont réalisées pour les ...
  • Modélisation d’un Système UAV de type Quadrotor hybride 
    LAMRI, Sofiane; MOHAMMEDI, Achref (Directeur: Mr.MEGNAFI Hicham / Co-directeur: BOUZID Yasser, 2021-01-13)
    Ce travail porte sur l'étude et la conception d'un véhicule hybride qui puisse rouler ou voler. Nous avons proposé deux prototypes pour un nouveau type de véhicule avec des propriétés améliorées, le premier prototype ...
  • Régulation automatique de la pression du capot de chauffe par la variation de la vitesse du ventilateur d’Exhaure 
    KERKAR, Abdelmadjid; ZERGA, Abdelhamid Ali (Directeur: Dr ABDI S.Mohammed/ Co-Directeur: Mr. Bouziane Hicham, 2020-09-10)
    Le mémoire présent consiste à l’étude de la régulation automatique pour la commande de la pression du capot de chauffe par la variation de la vitesse du ventilateur d’Exhaure. La mise au point de cette régulation à été ...
  • Stratégie de commande pour la maximisation du biogaz: Application au modèle AM2 
    KAHOUADJI, Samah; TEMMOURI, Ferdous Fatma (Directeur: Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme. I. DIDI ep. BEMMOUSSAT, 2020-09-09)
    La digestion anaérobie est un processus biologique complexe, qui fait intervenir des organismes vivants dont les caractéristiques évoluent dans le temps et qui peut facilement être déstabilisé. Les conséquences de mauvaise ...
  • Synthèse d’observateurs non linéaire pour le modèle du chemostat 
    BELLAMRI, Ikram (Directeur: Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT / Co-Directeur: Mme. A. Ghouali ep. Bedjaoui, 2020-07-06)
    L' Objectif de ce travail est la construction d’un observateur non linéaire pour un type de modèle bien précis de bioprocédé le Chemostat, et ceci en estimant la variable non mesurée de ce système à partir de l’unique ...
  • Techniques d’observation du quadrirotor autonome 
    ABDELLI, Mohamed Yacine; OUARTIOU, Adel (Directeur: Mr.MEGNAFI Hicham / Co-directeur: SENTOUH Chouki, 2020-09-09)
    Les effets des perturbations indésirables agissants sur les différents systèmes d'ingénierie conduisent généralement à une dégradation des performances du contrôle et peuvent même provoquer l’instabilité dusystème ...

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