Recueil de Travaux Pratiques pour les syst`emes lin ´eaires asservis continus via MATLAB/SIMULINK

Abstract

Ce fascicule de travaux pratiques est une modeste contribution de notre part dans le cadre de l’élaboration d’un support pédagogique conformément aux programmes officiels de la formation du second cycle au sein de l’école supérieure en sciences appliquées de TLEMCEN (ESSAT) et s’adresse principalement aux étudiants de la troisième année filières Génie industrielle, Électrotechnique et Automatique. Au terme de ces TPs, l’élève doit être capable : — d’analyser et de synthétiser les Systèmes Asservis Linéaires en temps continu par des approches temporelles et fréquentielles ; — de connaître les différents types de régulateurs standards ; — d’évaluer les performances d’un système linéaire asservi en terme de stabilité, de précision et de rapidité.