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robot à structure parallèle, servomoteur, moteur linéaire, pulse width modulation, modèle cinématique, modèle géométrique . (1)
régulation du PID, apprentissage par renforcement, Deep Q-Network, apprentissage machine. (1)
SARS-CoV-2, Réseau de neurones convolutif (CNN), Algorithme d’optimisation. (1)
synthèse , bioprocédés le AM2, Lyapunov candidate (1)
Système non linéaire ; Pendule inversé rotatif ; Commandes linéaires ; modélisation mathématique, Point d’équilibre. (1)
UAV, coopération, escadrone, algorithme de consensus,commande par retour d’etat,commande par retour des sortie contrôle mode glissant, PID, ROS, MATLAB, Gazebo. (1)
‘Contrôle-commande’, ‘Régulation’, ‘Automate’, ‘Tia Portal V15’, ‘S7-1500’ (1)
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