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Browsing Ingenieur Automatique by Title

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  • Mise en oeuvre d’un contrôleur par mode glissant pour un robot flexible à deux degrés de liberté. 
    FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohammed (M.MALTI Abed, 2020-07)
    L'utilisation progressivedesmanipulateursrobotiquesdansdiversesappli- cations durantcesdernièresannées,aétémotivéeparlesexigencesdel'auto- matisation industrielle.Cesmanipulateurspeuventêtreclassésendeuxtypes: rigide ...
  • Modélisation et commande d’un système non linéaire : Application au pendule inversé rotatif 
    AISSAT, Nesrine (Directeur: Mr Fayssal ARICHI/ Co-directeur: Mr. TAHOUR Ahmed, 2020-09-09)
    Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse des lois de commande pour un système non linéaire. Notre choix s’est porté sur le pendule inversé rotatif (PIR) à cause de sa dynamique instable et fortement non ...
  • Optimisation d’un système automatique de détection du covid 19 
    BARAKA, Hodhaifa Abdelghani (Directeur: Mr. RIMOUCHE Ali / Co-directeur: Mme. HANDOUZI Wahida, 2020-10-27)
    L’objectif de ce travail est de concevoir un système de détection du coronavirus, La pandémie de COVID-19 est une pandémie d'une maladie infectieuse émergente, appelée la maladie à coronavirus 2019 ou COVID-19, provoquée ...
  • Synthèse d’observateurs non linéaire pour le modèle AM2 
    BELLAMRI, Ikram (Directeur: Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT / Co-Directeur: Mme. A. Ghouali ep. Bedjaoui, 2020-07-06)
    L' Objectif principal de ce présent travail est la synthèse d’un observateur non linéaire, pour un type bien précis de bioprocédés le AM2. Cette tâche est complexe dans le sens où l’estimation des variables d’états (x1 ...
  • Synthèse sur l’avancement théorique et l’application des méthodes d’intelligence artificielle appliquées sur les régulateurs automatiques 
    AOUAICHIA, Abdelhadi; BOUHALLOUFA, Othmane (Dr ABDI S.Mohammed, 2020-09-09)
    L’intelligence artificielle offre des outils performants pour les ingénieurs dans différents domaines, notamment pour la conception des systèmes de contrôles et des régulateurs. Ce mémoire s’intéresse par l’avancement ...
  • Système automatique d’aide à la conduite : reconnaissance automatique de l’état de concentration du conducteur. 
    NAGHRAOUI, Djihane; TAMAZIRT, Melyssa (Directeur: Mme. HANDOUZI Wahida/ Co-directeur: Mr. RIMOUCHE Ali, 2020-10-28)
    Dans ce travail, nous proposons un système de mesure basé sur la mesure sans contact. Utilisez une seule caméra. À partir de l'expérience du visage et de la fréquence cardiaque, nous avons sélectionné les principales ...
  • water pumping station automation 
    khaldi, mustapha kamel (Directeur: Dr ABDI S.Mohammed / Co-Directeur: Mr. Bechiche MOHAMED, 2020-07-06)
    l'automatisation est très demandée dans les processus industriels car ils permettent un un contrôle total de l'usine ainsi qu'une réduction de l’interaction de l'opérateur. le travail présenté dans cette thèse se concentre ...
  • Untitled 
    BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem (2020-09-27)
    الهدف من دراستنا هو نمذجة Quanser وتصميم قانون تحكم جيد. مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في الموقف من مركبة جوية مستقلة، من أجل ضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة. تمت محاكاة كل قانون تحكم على MATLAB / Simulink ...

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