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robot à structure parallèle, modèle géométrique, calibrage géométrique direct, calibrage géométrique inverse. (1)
robot à structure parallèle, servomoteur, moteur linéaire, pulse width modulation, modèle cinématique, modèle géométrique . (1)
régulation du PID, apprentissage par renforcement, Deep Q-Network, apprentissage machine. (1)
Régulation industriel’, ‘PID’, ‘Tia Portal V15’, (1)
SARS-CoV-2, Réseau de neurones convolutif (CNN), Algorithme d’optimisation. (1)
synthèse , bioprocédés le AM2, Lyapunov candidate (1)
Système non linéaire ; Pendule inversé rotatif ; Commandes linéaires ; modélisation mathématique, Point d’équilibre. (1)
systèmes de direction, lois de newton, système DFC , Bonde Graphes. (1)
Systèmes de supervision, Step7, WinCC flexible, HMI, WinCC Runtime (1)
UAV, coopération, escadrone, algorithme de consensus,commande par retour d’etat,commande par retour des sortie contrôle mode glissant, PID, ROS, MATLAB, Gazebo. (1)
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