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Estimation de l’attitude d’un UAV à base d’observateur d’état

BOUCHOUK, Meroua (Directeur: Mr.TAHOUR Ahmed / Co-Directeur: Tadjine Mohamed, 2020-09-29)

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Author
- BOUCHOUK, Meroua (1)
Subject
- UAV, quadrirotor, KF, EKF, l’obseravateur de Luenberger ,la fusion des données, PID, ROS, MATLAB, Gazebo. (1)
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Date Issued
- 2020 (1)