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  • Commande Robuste d’un Drone Miniature à Voilures Tournantes 
    BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem (M. MOKHTARI Mohammed Rida, 2020-09-27)
    الهدف من دراستنا هو نمذجة الرباعي الدوار وتصميم قانون تحكم قوي . مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في موقع واتجاه مركبة جوية مستقلة، لضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة . من أجل اختبار أداء استراتيجيات التحكم ...
  • Untitled 
    BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem (2020-09-27)
    الهدف من دراستنا هو نمذجة Quanser وتصميم قانون تحكم جيد. مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في الموقف من مركبة جوية مستقلة، من أجل ضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة. تمت محاكاة كل قانون تحكم على MATLAB / Simulink ...
  • Commande sans modèle des bioprocédés : Application au système AM2 
    AOUIMEUR, Abderrehmen; AISSAOUI, Toufik (Directeur: Dr. Boumediene BENYAHIA/ Co-directeur: Mme. DIDI Ibtissem EP. BENMOUSSAT, 2020-09-27)
    La pression sur les ressources en eau conventionnelles augmente à cause des surexploitations et, les rejets des eaux usées municipales et industrielles sont de plus en plus importants au point où les milieux récepteurs ...
  • Diagnostic d'un système industriel par les bond-graphs. 
    GUELLOUH, Tarek; GUEZOULI, Nassr Allah (Mme M. BENALLEL, 2020-09-28)
    Les systèmes de supervision reposent sur un ensemble d’outils et méthodes afin de contrôler le processus dans des conditions de fonctionnement normales ainsi que dans la présence de défaillances. Leurs rôles principaux ...
  • Diagnostic d'un moteur à courant continu par observateur 
    GUEZOULI, Nassr Allah; GUELLOUH, Tarek (Mme M. BENALLEL, 2020-09-28)
    Le diagnostic de défauts est aujourd’hui primordial pour la fiabilité, la disponibilité, la maintenabilité et l’efficacité des systèmes ainsi que pour la sécurité ou la protection du système industriel. L’une des approches ...
  • Commande et planification de trajectoire pour un escadron de drone 
    BOUCHOUK, Meroua (Directeur: Mr.TAHOUR Ahmed / Co-Directeur: Tadjine Mohamed, 2020-09-29)
    Les travaux présentés dans ce mémoire concernent les systèmes de coopération multi-robots, et étudient les problèmes de suivi de trajectoire et de contrôle pour les systèmes de véhicules aériens sans pilote (UAV). Ces ...
  • Estimation de l’attitude d’un UAV à base d’observateur d’état 
    BOUCHOUK, Meroua (Directeur: Mr.TAHOUR Ahmed / Co-Directeur: Tadjine Mohamed, 2020-09-29)
    Les travaux présentés dans cette thèse concernent les systèmes de véhicules aériens sans pilote (UAV) et étudient les problèmes de suivi de trajectoire, de contrôle et d’observabilité. Ces problèmes de contrôle sont ...
  • Analyse fonctionnel et supervision d’un processus« moulins de farine »avec le logiciel WinCC flexible 2008 
    OTHMANI, Kaouthar (Directeur: Dr .B.HADJAISSA / Co-Directeur: S. M. Abdi, 2020-09-29)
    Les innovations industrielles ont visé à limiter la baisse d’efficacité de la production, sans toutefois remettre en cause les principes de cette production et sans changer la nature du travail, alors les systèmes de ...
  • Automatisation d’une chaine de production par API Siemens S7-300 Etude du cas «les Moulins de Laghouat» 
    OTHMANI, Kaouthar (Directeur: Dr .B.HADJAISSA / Co-Directeur: S. M. Abdi, 2020-09-29)
    Répondant aux besoins de la qualité, de la quantité de la production et de la concurrence du marché économique, les industries essaient d’élargir leurs installations et les rendre de plus en plus sophistiquées ; pour ...
  • Conception et réalisation d’un robot à structure parallèle 
    BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil (M MALTI Abed, 2020-09-30)
    Ce travail consiste en l'étude, la conception et la simulation de deux robots de structure parallèle, de type 6-UPS et 6-RUS à six degrés de liberté, le travail comprendra une modélisation géométrique et cinématique, qui ...
  • Calibrage géométrique d’un robot parallèle 
    BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil (M MALTI Abed, 2020-09-30)
    Ce travail traite du problème de l'étalonnage géométrique des robots parallèles et en particulier de six degrés de liberté de type Stewart. L'amélioration de la précision des robots parallèles est obtenue en déterminant ...
  • Calibrage dynamique d’un robot flexible à deux degrés de liberté en vue de le contrôler avec des commandes par mode glissant 
    FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohamed (M.Abed Malti, 2020-09-30)
    Ce travailapourbutdeprésenterlaprocéduredecalibraged'unrobotde deux degrésdelibertéàarticulations exiblesensupposantquelecalibrage géométrique estfait.L'avantagemajeuredecetteprocéduredecalibrage,réside dans ...
  • Contribution à l’étude et réalisation d’un Quadrotor hybride UAV/UGV 
    LAMRI, Sofiane; MOHAMMEDI, Achref (Directeur: Mr.MEGNAFI Hicham / Co-directeur: BOUZID Yasser, 2020-10-01)
    Ce memoire est dédiée a l’étude et la réalisation d’un drone de type quadrotor hybride dont la spécificité est de pouvoir voler aussi bien que se déplacer sur le sol. Ce concept hybride permet d’économiser les batteries ...
  • Application d’observateurs non linéares sur le modèle AM2 
    AOUIMEUR, Abderrahmane; AISSAOUI, Toufik (Directeur: Dr. Boumediene BENYAHIA/ Co-directeur: Mme. DIDI Ibtissem EP. BENMOUSSAT, 2020-10-26)
    Ce travail a consisté à l’application d’observateur non linéaire sur le modèle AM2. Nous introduisons le système AM2 dans un premier temps tout en étudiant ses équilibres et leurs stabilités. Nous allons présenter un ...
  • Optimisation d’un système automatique de détection du covid 19 
    BARAKA, Hodhaifa Abdelghani (Directeur: Mr. RIMOUCHE Ali / Co-directeur: Mme. HANDOUZI Wahida, 2020-10-27)
    L’objectif de ce travail est de concevoir un système de détection du coronavirus, La pandémie de COVID-19 est une pandémie d'une maladie infectieuse émergente, appelée la maladie à coronavirus 2019 ou COVID-19, provoquée ...
  • Benchmark pour la reconnaissance automatique des émotions. 
    NAGHRAOUI, Djihane; TAMAZIRT, Melyssa (Directeur: Mme. HANDOUZI Wahida/ Co-directeur: Mr. RIMOUCHE Ali, 2020-10-27)
    Une expression faciale est une combinaison de mouvements faits grâce à la détente ainsi qu’à la contraction des muscles du visage, elle est une composante essentielle de la communication non verbale et traduit constamment ...
  • Étude sur les Méthodes d’Optimisation Utilisée dans l’Apprentissage Automatique 
    BARAKA, Hodhaifa Abdelghani (Directeur: Mr. RIMOUCHE Ali / Co-directeur: Mme. HANDOUZI Wahida, 2020-10-27)
    L’objectif étant de définir le meilleur optimiseur en termes de plus haute résolution et de moindre perte, on explique au passage ce qu’un neurone artificiel et ce qu’un réseau de neurones convolutif ; on ira ensuite ...
  • Système automatique d’aide à la conduite : reconnaissance automatique de l’état de concentration du conducteur. 
    NAGHRAOUI, Djihane; TAMAZIRT, Melyssa (Directeur: Mme. HANDOUZI Wahida/ Co-directeur: Mr. RIMOUCHE Ali, 2020-10-28)
    Dans ce travail, nous proposons un système de mesure basé sur la mesure sans contact. Utilisez une seule caméra. À partir de l'expérience du visage et de la fréquence cardiaque, nous avons sélectionné les principales ...
  • Modélisation d’un Système UAV de type Quadrotor hybride 
    LAMRI, Sofiane; MOHAMMEDI, Achref (Directeur: Mr.MEGNAFI Hicham / Co-directeur: BOUZID Yasser, 2021-01-13)
    Ce travail porte sur l'étude et la conception d'un véhicule hybride qui puisse rouler ou voler. Nous avons proposé deux prototypes pour un nouveau type de véhicule avec des propriétés améliorées, le premier prototype ...

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