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  • Calibrage dynamique d’un robot flexible à deux degrés de liberté en vue de le contrôler avec des commandes par mode glissant 
    FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohamed (M.Abed Malti, 2020-09-30)
    Ce travailapourbutdeprésenterlaprocéduredecalibraged'unrobotde deux degrésdelibertéàarticulations exiblesensupposantquelecalibrage géométrique estfait.L'avantagemajeuredecetteprocéduredecalibrage,réside dans ...
  • Calibrage géométrique d’un robot parallèle 
    BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil (M MALTI Abed, 2020-09-30)
    Ce travail traite du problème de l'étalonnage géométrique des robots parallèles et en particulier de six degrés de liberté de type Stewart. L'amélioration de la précision des robots parallèles est obtenue en déterminant ...
  • Commande de la charge organique en sortie des bioréacteurs anaérobie : Application au modèle AM2 
    KAHOUADJI, Samah; TEMMOURI, Ferdous Fatma (Directeur: Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme. I. DIDI ep. BEMMOUSSAT, 2020-09)
    Dans ce travail, nous avons présenté et analysé un nouveau procédé d’épuration de l’eau en vue de sa réutilisation dans le domaine de l’agriculture. Il s’agit de station d’épuration de type anaérobie. Dans un premier ...
  • Commande d’un pont roulant avec bras manipulateur de 6 degrés de libertés par radio-fréquence 
    MOUAZIZ, Ahmed Adlane; OULD BABAALI, Racha (Directeur: Mr FEROUANI Abdel Karim / Co-Directeur: Sidhoum Riad, 2020-09-08)
    L’objectif de notre travail aboutit à la conception d’un système de radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants avec un bras manipulateur à distance. Cette procédure fournit des connaissances ...
  • Commande d’un pont roulant double en mode charge sans fil par radio-fréquence 
    MOUAZIZ, Ahmed Adlane; OULD BABAALI, Racha (Directeur: Mr FEROUANI Abdel Karim / Co-Directeur: Sidhoum Riad, 2020-09-08)
    L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants à distance. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront ...
  • Commande et planification de trajectoire pour un escadron de drone 
    BOUCHOUK, Meroua (Directeur: Mr.TAHOUR Ahmed / Co-Directeur: Tadjine Mohamed, 2020-09-29)
    Les travaux présentés dans ce mémoire concernent les systèmes de coopération multi-robots, et étudient les problèmes de suivi de trajectoire et de contrôle pour les systèmes de véhicules aériens sans pilote (UAV). Ces ...
  • Commande par la logique floue d’un système de lévitation magnétique. 
    MEDJHOUD, Imed Eddine; OUAKAF, Assam (M MERAD Lotfi, 2020-07-06)
    Le but principal de ce mémoire est la commande du système de lévitation magnétique par un régulateur à base de "logique floue" comme une commande principale, notre étude inclut aussi les régulateur suivants : "PID " et ...
  • Commande Robuste d’un Drone Miniature à Voilures Tournantes 
    BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem (M. MOKHTARI Mohammed Rida, 2020-09-27)
    الهدف من دراستنا هو نمذجة الرباعي الدوار وتصميم قانون تحكم قوي . مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في موقع واتجاه مركبة جوية مستقلة، لضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة . من أجل اختبار أداء استراتيجيات التحكم ...
  • Commande sans modèle des bioprocédés : Application au système AM2 
    AOUIMEUR, Abderrehmen; AISSAOUI, Toufik (Directeur: Dr. Boumediene BENYAHIA/ Co-directeur: Mme. DIDI Ibtissem EP. BENMOUSSAT, 2020-09-27)
    La pression sur les ressources en eau conventionnelles augmente à cause des surexploitations et, les rejets des eaux usées municipales et industrielles sont de plus en plus importants au point où les milieux récepteurs ...
  • Conception et réalisation d’un robot à structure parallèle 
    BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil (M MALTI Abed, 2020-09-30)
    Ce travail consiste en l'étude, la conception et la simulation de deux robots de structure parallèle, de type 6-UPS et 6-RUS à six degrés de liberté, le travail comprendra une modélisation géométrique et cinématique, qui ...
  • Contribution à l’étude et réalisation d’un Quadrotor hybride UAV/UGV 
    LAMRI, Sofiane; MOHAMMEDI, Achref (Directeur: Mr.MEGNAFI Hicham / Co-directeur: BOUZID Yasser, 2020-10-01)
    Ce memoire est dédiée a l’étude et la réalisation d’un drone de type quadrotor hybride dont la spécificité est de pouvoir voler aussi bien que se déplacer sur le sol. Ce concept hybride permet d’économiser les batteries ...
  • Contrôle et observation d’un système de direction Steer-By-Wire (SBW) 
    LAHLOUHI, Redha; REGGAB, Ben Azouz (Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. Sentouh Chouki, 2020-09-10)
    Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à modéliser les systèmes de direction filo commandés par les lois de Newton. Une conception d’une architecture de commande robuste général ainsi qu’un estimateur précis de ...
  • Contrôle non-linéaire pour la stabilisation et le suivi de trajectoire d'un Quadrirotor 
    ABDELLI, Mohamed Yacine; OUARTIOU, Adel (Directeur: Mr.MEGNAFI Hicham / Co-directeur: SENTOUH Chouki, 2020-07-07)
    Le contrôle des véhicules aériens sans humain à bord, UAV « Unmanned Aerial Vehicle », a attiré l'attention des chercheurs depuis quelques années et la technologie liée à l'aviation devient plus avancée et plus accessible ...
  • Diagnostic d'un moteur à courant continu par observateur 
    GUEZOULI, Nassr Allah; GUELLOUH, Tarek (Mme M. BENALLEL, 2020-09-28)
    Le diagnostic de défauts est aujourd’hui primordial pour la fiabilité, la disponibilité, la maintenabilité et l’efficacité des systèmes ainsi que pour la sécurité ou la protection du système industriel. L’une des approches ...
  • Diagnostic d'un système industriel par les bond-graphs. 
    GUELLOUH, Tarek; GUEZOULI, Nassr Allah (Mme M. BENALLEL, 2020-09-28)
    Les systèmes de supervision reposent sur un ensemble d’outils et méthodes afin de contrôler le processus dans des conditions de fonctionnement normales ainsi que dans la présence de défaillances. Leurs rôles principaux ...
  • Estimation de l’attitude d’un UAV à base d’observateur d’état 
    BOUCHOUK, Meroua (Directeur: Mr.TAHOUR Ahmed / Co-Directeur: Tadjine Mohamed, 2020-09-29)
    Les travaux présentés dans cette thèse concernent les systèmes de véhicules aériens sans pilote (UAV) et étudient les problèmes de suivi de trajectoire, de contrôle et d’observabilité. Ces problèmes de contrôle sont ...
  • Etude comparative de quelques commandes robustes. Application au système de lévitation magnétique 
    MEDJHOUD, Imed Eddine; OUAKAF, Assam (M MERAD Lotfi, 2020-07-06)
    L’objectif du projet est de synthétiser un régulateur basé sur les modes glissants pour la commande d’un système de lévitation magnétique et de comparer les performances de ce type de régulateur avec d’autres régulateurs ...
  • Étude sur les Méthodes d’Optimisation Utilisée dans l’Apprentissage Automatique 
    BARAKA, Hodhaifa Abdelghani (Directeur: Mr. RIMOUCHE Ali / Co-directeur: Mme. HANDOUZI Wahida, 2020-10-27)
    L’objectif étant de définir le meilleur optimiseur en termes de plus haute résolution et de moindre perte, on explique au passage ce qu’un neurone artificiel et ce qu’un réseau de neurones convolutif ; on ira ensuite ...
  • Mise en oeuvre d’un contrôleur par mode glissant pour un robot flexible à deux degrés de liberté. 
    FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohammed (M.MALTI Abed, 2020-07)
    L'utilisation progressivedesmanipulateursrobotiquesdansdiversesappli- cations durantcesdernièresannées,aétémotivéeparlesexigencesdel'auto- matisation industrielle.Cesmanipulateurspeuventêtreclassésendeuxtypes: rigide ...
  • Modélisation du système de direction Steer-By-Wire (SBW) 
    LAHLOUHI, Redha; REGGAB, Ben Azouz (Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. Sentouh Chouki, 2020-09-10)
    Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à étudier les différents systèmes de direction de véhicule, une modélisation par les Bonde Graphes ainsi qu’une modélisation par les lois de newton sont réalisées pour les ...

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