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Recent Submissions

  • AOUIMEUR, Abderrahmane; AISSAOUI, Toufik (Dr. Boumediene BENYAHIA, 2020-10-26)
    Ce travail a consisté à l’application d’observateur non linéaire sur le modèle AM2. Nous introduisons le système AM2 dans un premier temps tout en étudiant ses équilibres et leurs stabilités. Nous allons présenter un ...
  • AOUIMEUR, Abderrehmen; AISSAOUI, Toufik (M B. BENYAHIA, 2020-09-27)
    La pression sur les ressources en eau conventionnelles augmente à cause des surexploitations et, les rejets des eaux usées municipales et industrielles sont de plus en plus importants au point où les milieux récepteurs ...
  • AISSAT, Nesrine (Mr Fayssal ARICHI, 2020-09-09)
    Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse des lois de commande pour un système non linéaire. Notre choix s’est porté sur le pendule inversé rotatif (PIR) à cause de sa dynamique instable et fortement non ...
  • LAMRI, Sofiane; MOHAMMEDI, Achref (Mr.MEGNAFI Hicham, 2021-01-13)
    Ce travail porte sur l'étude et la conception d'un véhicule hybride qui puisse rouler ou voler. Nous avons proposé deux prototypes pour un nouveau type de véhicule avec des propriétés améliorées, le premier prototype ...
  • LAMRI, Sofiane; MOHAMMEDI, Achref (Mr.MEGNAFI Hicham, 2020-10-01)
    Ce memoire est dédiée a l’étude et la réalisation d’un drone de type quadrotor hybride dont la spécificité est de pouvoir voler aussi bien que se déplacer sur le sol. Ce concept hybride permet d’économiser les batteries ...
  • FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohammed (M.MALTI Abed, 2020-07)
    L'utilisation progressivedesmanipulateursrobotiquesdansdiversesappli- cations durantcesdernièresannées,aétémotivéeparlesexigencesdel'auto- matisation industrielle.Cesmanipulateurspeuventêtreclassésendeuxtypes: rigide ...
  • ABDELLI, Mohamed Yacine; OUARTIOU, Adel (Mr.MEGNAFI Hicham, 2020-09-09)
    Les effets des perturbations indésirables agissants sur les différents systèmes d'ingénierie conduisent généralement à une dégradation des performances du contrôle et peuvent même provoquer l’instabilité dusystème ...
  • ABDELLI, Mohamed Yacine; OUARTIOU, Adel (Mr.MEGNAFI Hicham, 2020-07-07)
    Le contrôle des véhicules aériens sans humain à bord, UAV « Unmanned Aerial Vehicle », a attiré l'attention des chercheurs depuis quelques années et la technologie liée à l'aviation devient plus avancée et plus accessible ...
  • KAHOUADJI, Samah; TEMMOURI, Ferdous Fatma (Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI, 2020-09)
    Dans ce travail, nous avons présenté et analysé un nouveau procédé d’épuration de l’eau en vue de sa réutilisation dans le domaine de l’agriculture. Il s’agit de station d’épuration de type anaérobie. Dans un premier ...
  • KAHOUADJI, Samah; TEMMOURI, Ferdous Fatma (Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI, 2020-09-09)
    La digestion anaérobie est un processus biologique complexe, qui fait intervenir des organismes vivants dont les caractéristiques évoluent dans le temps et qui peut facilement être déstabilisé. Les conséquences de mauvaise ...
  • BELLAMRI, Ikram (Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT, 2020-07-06)
    L' Objectif de ce travail est la construction d’un observateur non linéaire pour un type de modèle bien précis de bioprocédé le Chemostat, et ceci en estimant la variable non mesurée de ce système à partir de l’unique ...
  • BELLAMRI, Ikram (Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT, 2020-07-06)
    L' Objectif principal de ce présent travail est la synthèse d’un observateur non linéaire, pour un type bien précis de bioprocédés le AM2. Cette tâche est complexe dans le sens où l’estimation des variables d’états (x1 ...
  • MEDJHOUD, Imed Eddine; OUAKAF, Assam (M MERAD Lotfi, 2020-07-06)
    Le but principal de ce mémoire est la commande du système de lévitation magnétique par un régulateur à base de "logique floue" comme une commande principale, notre étude inclut aussi les régulateur suivants : "PID " et ...
  • MEDJHOUD, Imed Eddine; OUAKAF, Assam (M MERAD Lotfi, 2020-07-06)
    L’objectif du projet est de synthétiser un régulateur basé sur les modes glissants pour la commande d’un système de lévitation magnétique et de comparer les performances de ce type de régulateur avec d’autres régulateurs ...
  • LAHLOUHI, Redha; REGGAB, Ben Azouz (Mr. ABDI Sidi Mohammed, 2020-09-10)
    Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à étudier les différents systèmes de direction de véhicule, une modélisation par les Bonde Graphes ainsi qu’une modélisation par les lois de newton sont réalisées pour les ...
  • LAHLOUHI, Redha; REGGAB, Ben Azouz (Mr. ABDI Sidi Mohammed, 2020-09-10)
    Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à modéliser les systèmes de direction filo commandés par les lois de Newton. Une conception d’une architecture de commande robuste général ainsi qu’un estimateur précis de ...
  • khaldi, mustapha kamel (Dr ABDI S.Mohammed, 2020-07-06)
    Les systèmes de contrôle et d'acquisition de données (SCADA) sont essentiels pour améliorer les systèmes industriels. une meilleure communication et une meilleure efficacité du système. le but de cette étude est de ...
  • khaldi, mustapha kamel (Dr ABDI S.Mohammed, 2020-07-06)
    l'automatisation est très demandée dans les processus industriels car ils permettent un un contrôle total de l'usine ainsi qu'une réduction de l’interaction de l'opérateur. le travail présenté dans cette thèse se concentre ...
  • AOUAICHIA, Abdelhadi; BOUHALLOUFA, Othmane (Dr ABDI S.Mohammed, 2020-09-09)
    L’intelligence artificielle offre des outils performants pour les ingénieurs dans différents domaines, notamment pour la conception des systèmes de contrôles et des régulateurs. Ce mémoire s’intéresse par l’avancement ...
  • AOUAICHIA, Abdelhadi; BOUHALLOUFA, Othmane (Dr ABDI S.Mohammed, 2020-09-09)
    L’apprentissage par renforcement est un type d’apprentissage machine qui permet à un agent d’apprendre un comportement qui n’a jamais été préalablement défini par l’homme. L’agent découvre l’environnement et les différentes ...

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