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Estimation d’état pour le contrôle d’un pendule inversé rotatif

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dc.contributor.author ASNOUNE, Nour El Houda
dc.contributor.author HADJ HENNI, Hamza
dc.date.accessioned 2023-10-03T09:43:13Z
dc.date.available 2023-10-03T09:43:13Z
dc.date.issued 2023-06
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/466
dc.description.abstract L'objectif de cette étude est de développer des stratégies d'observation pour le système non linéaire du pendule inversé rotatif . Étant donné que notre système possède quatre états, il est difficile d'obtenir une estimation complète de tous les états. C'est pourquoi nous utilisons des observateurs Deux approches d'observation sont appliquées dans cette étude. Dans l'approche linéaire, nous utilisons l'observateur de Luenberger sur le modèle linéaire du système, puis nous analysons les résultats à l'aide de simulations 3D. Ensuite, nous explorons une approche non linéaire en utilisant l'observateur non linéaire de type supertwisting. Cette approche est plus puissante car notre système est intrinsèquement non linéaire. Nous utilisons le modèle mathématique non linéaire du système pour appliquer cet observateur et analyser les résultats en utilisant la maquette réelle du système. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher Directeur: Mr Fayssal ARRICHI / Co-Directeur: Mr M.Rida MOKHTARI en_US
dc.subject Système non linéaire, Pendule inversé rotatif, Modélisation mathématique, Observateur linéaire, Observvateur non linéaire, Point d'équilibre. en_US
dc.title Estimation d’état pour le contrôle d’un pendule inversé rotatif en_US
dc.type Thesis en_US


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