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Identification des systèmes non linéaires par l’opérateur de Koopman
KOTBI, Nidal Omar
;
BENZELLAT, Boumediene
(
Directeur: Mr. Cherki Brahim
,
2023-07-02
)
Estimation d’état pour le contrôle d’un pendule inversé rotatif
ASNOUNE, Nour El Houda
;
HADJ HENNI, Hamza
(
Directeur: Mr Fayssal ARRICHI / Co-Directeur: Mr M.Rida MOKHTARI
,
2023-06
)
Contrôle de la tête de puits a travers l’automate Siemens S7-300
SEKKAI, Sara
;
CHOULI, Fatma Zahra
(
Directeur: Mr Arichi Fayssal
,
2023-07-03
)
Stabilisation d’un pendule inversé rotatif par approche neuronale
AYAD, Mahieddine
(
Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal
,
2023-07-03
)
Supervision d’un système de réception de blé au niveau de la minoterie AGRODIV Ouled Mimoun
LARBAOUI, Fatima Zohra
;
KAZI TANI, Neila Cherifa
(
Directeur: Mr MALIKI Fouad / Co-Directeur: Mr MKEDDER Mohammed El Amin
,
2023-06-26
)
Simulation et commande d’une main robotisée
KHELIL, Ghizlène
;
YADI, Khalil
(
Directeur: Mr Brahim Cherki
,
2023-07-02
)
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ASNOUNE, Nour El Houda (1)
AYAD, Mahieddine (1)
BENZELLAT, Boumediene (1)
CHOULI, Fatma Zahra (1)
HADJ HENNI, Hamza (1)
KAZI TANI, Neila Cherifa (1)
KHELIL, Ghizlène (1)
KOTBI, Nidal Omar (1)
LARBAOUI, Fatima Zohra (1)
SEKKAI, Sara (1)
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Subject
Pendule inversé rotatif, Réseau de neurones artificiels, Apprentissage supervisé, Apprentissage par renforcement, Deep Learning. (1)
pompe, tête de puits RG06, automate programmable S7 300, entreprise GRN (1)
Robotique,Simulation,Mainrobotique,Pr´ehension,Trajectoire,R´egion admissible, Solidworks,Matlab/Simulink. (1)
SINDy (Sparse Identification of Nonlinear Dynamics), système dynamique non linéaire, données expérimentales, sparsité, régularisation, outils mathématiques, problème d’identification, systèmes dynamiques linéaires et non linéaires, simulations, modélisation, bruit. (1)
supervision, IHM, Win CC, PLCSIM, runtime, AGRODIV (1)
Système non linéaire, Pendule inversé rotatif, Modélisation mathématique, Observateur linéaire, Observvateur non linéaire, Point d'équilibre. (1)
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Date Issued
2023 (6)