KHELIL, Ghizlène; YADI, Khalil
(Directeur: Mr Brahim Cherki, 2023-07-02)
Dans cetravail,nousavonspourobjectifder´ealiserunjumelageentrelelogiciel
de mod´elisation3D SolidWorks et Matlab/Simulinkd’unmod`eled’unemainro-
botiqueanthropomorphiqueactionn´eeenchaquephalangedechaquedoigt.Nous
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