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Master Automatique

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Recent Submissions

  • Simulation et commande d’une main robotisée 
    KHELIL, Ghizlène; YADI, Khalil (Directeur: Mr Brahim Cherki, 2023-07-02)
    Dans cetravail,nousavonspourobjectifder´ealiserunjumelageentrelelogiciel de mod´elisation3D SolidWorks et Matlab/Simulinkd’unmod`eled’unemainro- botiqueanthropomorphiqueactionn´eeenchaquephalangedechaquedoigt.Nous avo ...
  • Stabilisation d’un pendule inversé rotatif par approche neuronale 
    AYAD, Mahieddine (Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal, 2023-07-03)
    Dans ce mémoire, nous proposons une approche basée sur les réseaux de neurones artificiels pour contrôler le mouvement du pendule inversé rotatif et le stabiliser en position verticale. Nous allons présenter une analyse ...
  • Estimation d’état pour le contrôle d’un pendule inversé rotatif 
    ASNOUNE, Nour El Houda; HADJ HENNI, Hamza (Directeur: Mr Fayssal ARRICHI / Co-Directeur: Mr M.Rida MOKHTARI, 2023-06)
    L'objectif de cette étude est de développer des stratégies d'observation pour le système non linéaire du pendule inversé rotatif . Étant donné que notre système possède quatre états, il est difficile d'obtenir une estimation ...
  • Contrôle de la tête de puits a travers l’automate Siemens S7-300 
    SEKKAI, Sara; CHOULI, Fatma Zahra (Directeur: Mr Arichi Fayssal, 2023-07-03)
    Ce projet a été réalisé pendant la dernière année de notre cursus d’ingénieur en Automatique. L’objectif principal de ce projet était d’étudier, d’automatiser et de superviser le fonctionnement des pompes de la tête de ...
  • Supervision d’un système de réception de blé au niveau de la minoterie AGRODIV Ouled Mimoun 
    LARBAOUI, Fatima Zohra; KAZI TANI, Neila Cherifa (Directeur: Mr MALIKI Fouad / Co-Directeur: Mr MKEDDER Mohammed El Amin, 2023-06-26)
    Ce mémoire vise à explorer la supervision industrielle générale, en se focalisant sur la zone de réception de CIC Ouled Mimoun de groupe AGRODIV en tant que domaine spécifique. L’objectif principal de ce travail est de ...
  • Identification des systèmes non linéaires par l’opérateur de Koopman 
    KOTBI, Nidal Omar; BENZELLAT, Boumediene (Directeur: Mr. Cherki Brahim, 2023-07-02)
    Ce projet de fin d’études se concentre sur l’algorithme de SINDy (Sparse Identification of Nonlinear Dynamics), qui permet de déduire les équations sous-jacentes d’un système dynamique non linéaire à partir de données ...