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Exosquelette, Mainrobotique,Mod´elisation3D,Conception,R´e´education, Servomoteurs,CommandePI,Matlab/Simulink (1)
GRAFCET’, ‘programmation’, ‘API’,’S7-300’,’STEP7’, ‘PLCSIM’, ‘AGRODIV.’ (1)
modèle d’état linéaire global, système non linéaire, théorie de Koopman, décomposition des modes dynamiques (DMD), simulation, commande des systèmes, modèle réduit, identification des systèmes, dynamique des systèmes. (1)
Pendule inversé rotatif, Logique floue, Contrôleur flou, Robustesse. (1)
Reggane, entreprise gazière, pompes de la tête de puits RG06, DESIGNER SOFTWARE (1)
Système non linéaire, Pendule inversé rotatif, Modélisation mathématique, Commande linéaire, Commande non linéaire, Point d'équilibre. (1)
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