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Modélisation et commande des systèmes non linéaires par l’opérateur de Koopman
KOTBI, Nidal Omar
;
BENZELLAT, Boumediene
(
Directeur: Mr Cherki Brahim
,
2023-07-02
)
Commande robuste d’un système non linéaire: Application au pendule inversé rotatif
ASNOUNE, Nour El Houda
;
HADJ HENNI, Hamza
(
Directeur: Mr Fayssal ARRICHI / Co-Directeur: Mr M.Rida MOKHTARI
,
2023-06
)
Contrôle de la tête de puits à travers d’un contrôleur HC900 de honeywell utilisant DCS
SEKKAI, Sara
;
CHOULI, Fatma Zahra
(
Directeur: Mr Arichi Fayssal / Co-Directeur: Mr BENYAHAI Bilal
,
2023-07-03
)
Automatisation d’un système de réception de blé au niveau de la minoterie AGRODIV Ouled Mimoun
LARBAOUI, Fatima Zohra
;
KAZI TANI, Neila Cherifa
(
Directeur: Mr MALIKI Fouad / Co-Directeur: Mr MKEDDER Mohammed El Amin
,
2023-06-26
)
Commande en temps réel d’un pendule inversé rotatif par la logique floue
AYAD, Mahieddine
(
Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal
,
2023-07-03
)
Conception et réalisation d’un exosquelette pour la réhabilitation médicale
YADI, Khalil
;
KHELIL, Ghizlène
(
Directeur: Mr Brahim Cherki
,
2023-07-02
)
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ASNOUNE, Nour El Houda (1)
AYAD, Mahieddine (1)
BENZELLAT, Boumediene (1)
CHOULI, Fatma Zahra (1)
HADJ HENNI, Hamza (1)
KAZI TANI, Neila Cherifa (1)
KHELIL, Ghizlène (1)
KOTBI, Nidal Omar (1)
LARBAOUI, Fatima Zohra (1)
SEKKAI, Sara (1)
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Subject
Exosquelette, Mainrobotique,Mod´elisation3D,Conception,R´e´education, Servomoteurs,CommandePI,Matlab/Simulink (1)
GRAFCET’, ‘programmation’, ‘API’,’S7-300’,’STEP7’, ‘PLCSIM’, ‘AGRODIV.’ (1)
modèle d’état linéaire global, système non linéaire, théorie de Koopman, décomposition des modes dynamiques (DMD), simulation, commande des systèmes, modèle réduit, identification des systèmes, dynamique des systèmes. (1)
Pendule inversé rotatif, Logique floue, Contrôleur flou, Robustesse. (1)
Reggane, entreprise gazière, pompes de la tête de puits RG06, DESIGNER SOFTWARE (1)
Système non linéaire, Pendule inversé rotatif, Modélisation mathématique, Commande linéaire, Commande non linéaire, Point d'équilibre. (1)
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Date Issued
2023 (6)