YADI, Khalil; KHELIL, Ghizlène
(Directeur: Mr Brahim Cherki, 2023-07-02)
Dans ce travail,notre objectif est de concevoir et r´ealiser une xosquelette demain
command´eparungantdecontrˆolebas´esurunsyst`emedeservomoteurs,decapteurs
de flexion,decˆablesetderessorts.Cedispositifvise`afaciliterl ...