ASNOUNE, Nour El Houda; HADJ HENNI, Hamza
(Directeur: Mr Fayssal ARRICHI / Co-Directeur: Mr M.Rida MOKHTARI, 2023-06)
L'objectif de cette étude est de concevoir des stratégies de commande pour le système de pendule
inversé rotatif, utilisant la maquette du QUANSER QUBE Servo 2. Deux approches de commande sont
appliquées. La première ...