Dans ce travail,notre objectif est de concevoir et r´ealiser une xosquelette demain command´eparungantdecontrˆolebas´esurunsyst`emedeservomoteurs,decapteurs de flexion,decˆablesetderessorts.Cedispositifvise`afaciliterl ...

L'objectif de cette étude est de concevoir des stratégies de commande pour le système de pendule inversé rotatif, utilisant la maquette du QUANSER QUBE Servo 2. Deux approches de commande sont appliquées. La première ...

Ce mémoire se focalise sur l’automatisation de la zone de réception de la minoterie CIC Ouled Mimoun de groupe AGRODIV tout en présentant les différentes étapes de ce processus en utilisant la modélisation par GRAFCET sous ...