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Exosquelette, Mainrobotique,Mod´elisation3D,Conception,R´e´education, Servomoteurs,CommandePI,Matlab/Simulink (1)
GRAFCET’, ‘programmation’, ‘API’,’S7-300’,’STEP7’, ‘PLCSIM’, ‘AGRODIV.’ (1)
modèle d’état linéaire global, système non linéaire, théorie de Koopman, décomposition des modes dynamiques (DMD), simulation, commande des systèmes, modèle réduit, identification des systèmes, dynamique des systèmes. (1)
Pendule inversé rotatif, Logique floue, Contrôleur flou, Robustesse. (1)
Pendule inversé rotatif, Réseau de neurones artificiels, Apprentissage supervisé, Apprentissage par renforcement, Deep Learning. (1)
pompe, tête de puits RG06, automate programmable S7 300, entreprise GRN (1)
Reggane, entreprise gazière, pompes de la tête de puits RG06, DESIGNER SOFTWARE (1)
Robotique,Simulation,Mainrobotique,Pr´ehension,Trajectoire,R´egion admissible, Solidworks,Matlab/Simulink. (1)
SINDy (Sparse Identification of Nonlinear Dynamics), système dynamique non linéaire, données expérimentales, sparsité, régularisation, outils mathématiques, problème d’identification, systèmes dynamiques linéaires et non linéaires, simulations, modélisation, bruit. (1)
supervision, IHM, Win CC, PLCSIM, runtime, AGRODIV (1)
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