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Modélisation et commande des systèmes non linéaires par l’opérateur de Koopman
KOTBI, Nidal Omar
;
BENZELLAT, Boumediene
(
Directeur: Mr Cherki Brahim
,
2023-07-02
)
Identification des systèmes non linéaires par l’opérateur de Koopman
KOTBI, Nidal Omar
;
BENZELLAT, Boumediene
(
Directeur: Mr. Cherki Brahim
,
2023-07-02
)
Commande robuste d’un système non linéaire: Application au pendule inversé rotatif
ASNOUNE, Nour El Houda
;
HADJ HENNI, Hamza
(
Directeur: Mr Fayssal ARRICHI / Co-Directeur: Mr M.Rida MOKHTARI
,
2023-06
)
Estimation d’état pour le contrôle d’un pendule inversé rotatif
ASNOUNE, Nour El Houda
;
HADJ HENNI, Hamza
(
Directeur: Mr Fayssal ARRICHI / Co-Directeur: Mr M.Rida MOKHTARI
,
2023-06
)
Contrôle de la tête de puits a travers l’automate Siemens S7-300
SEKKAI, Sara
;
CHOULI, Fatma Zahra
(
Directeur: Mr Arichi Fayssal
,
2023-07-03
)
Contrôle de la tête de puits à travers d’un contrôleur HC900 de honeywell utilisant DCS
SEKKAI, Sara
;
CHOULI, Fatma Zahra
(
Directeur: Mr Arichi Fayssal / Co-Directeur: Mr BENYAHAI Bilal
,
2023-07-03
)
Stabilisation d’un pendule inversé rotatif par approche neuronale
AYAD, Mahieddine
(
Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal
,
2023-07-03
)
Automatisation d’un système de réception de blé au niveau de la minoterie AGRODIV Ouled Mimoun
LARBAOUI, Fatima Zohra
;
KAZI TANI, Neila Cherifa
(
Directeur: Mr MALIKI Fouad / Co-Directeur: Mr MKEDDER Mohammed El Amin
,
2023-06-26
)
Commande en temps réel d’un pendule inversé rotatif par la logique floue
AYAD, Mahieddine
(
Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal
,
2023-07-03
)
Supervision d’un système de réception de blé au niveau de la minoterie AGRODIV Ouled Mimoun
LARBAOUI, Fatima Zohra
;
KAZI TANI, Neila Cherifa
(
Directeur: Mr MALIKI Fouad / Co-Directeur: Mr MKEDDER Mohammed El Amin
,
2023-06-26
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ASNOUNE, Nour El Houda (2)
AYAD, Mahieddine (2)
BENZELLAT, Boumediene (2)
CHOULI, Fatma Zahra (2)
HADJ HENNI, Hamza (2)
KAZI TANI, Neila Cherifa (2)
KHELIL, Ghizlène (2)
KOTBI, Nidal Omar (2)
LARBAOUI, Fatima Zohra (2)
SEKKAI, Sara (2)
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Subject
Exosquelette, Mainrobotique,Mod´elisation3D,Conception,R´e´education, Servomoteurs,CommandePI,Matlab/Simulink (1)
GRAFCET’, ‘programmation’, ‘API’,’S7-300’,’STEP7’, ‘PLCSIM’, ‘AGRODIV.’ (1)
modèle d’état linéaire global, système non linéaire, théorie de Koopman, décomposition des modes dynamiques (DMD), simulation, commande des systèmes, modèle réduit, identification des systèmes, dynamique des systèmes. (1)
Pendule inversé rotatif, Logique floue, Contrôleur flou, Robustesse. (1)
Pendule inversé rotatif, Réseau de neurones artificiels, Apprentissage supervisé, Apprentissage par renforcement, Deep Learning. (1)
pompe, tête de puits RG06, automate programmable S7 300, entreprise GRN (1)
Reggane, entreprise gazière, pompes de la tête de puits RG06, DESIGNER SOFTWARE (1)
Robotique,Simulation,Mainrobotique,Pr´ehension,Trajectoire,R´egion admissible, Solidworks,Matlab/Simulink. (1)
SINDy (Sparse Identification of Nonlinear Dynamics), système dynamique non linéaire, données expérimentales, sparsité, régularisation, outils mathématiques, problème d’identification, systèmes dynamiques linéaires et non linéaires, simulations, modélisation, bruit. (1)
supervision, IHM, Win CC, PLCSIM, runtime, AGRODIV (1)
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Date Issued
2023 (12)