Dans cetravail,nousavonspourobjectifder´ealiserunjumelageentrelelogiciel
de mod´elisation3D SolidWorks et Matlab/Simulinkd’unmod`eled’unemainro-
botiqueanthropomorphiqueactionn´eeenchaquephalangedechaquedoigt.Nous
avo ...
Dans ce travail,notre objectif est de concevoir et r´ealiser une xosquelette demain
command´eparungantdecontrˆolebas´esurunsyst`emedeservomoteurs,decapteurs
de flexion,decˆablesetderessorts.Cedispositifvise`afaciliterl ...
Le but principal de ce mémoire, est d’étudier la stabilisation d’un pendule inversé
rotatif en utilisant la logique floue pour concevoir un contrôleur capable de maintenir le
pendule en position verticale.
Nous avons ...
Dans ce mémoire, nous proposons une approche basée sur les réseaux de neurones
artificiels pour contrôler le mouvement du pendule inversé rotatif et le stabiliser en position
verticale.
Nous allons présenter une analyse ...
L'objectif de cette étude est de développer des stratégies d'observation pour le système non linéaire du
pendule inversé rotatif . Étant donné que notre système possède quatre états, il est difficile d'obtenir une
estimation ...
L'objectif de cette étude est de concevoir des stratégies de commande pour le système de pendule
inversé rotatif, utilisant la maquette du QUANSER QUBE Servo 2. Deux approches de commande sont
appliquées. La première ...
Ce travail a été réalisé pendant la dernière année de notre ingéniorat en Automatique. Il s’est déroulé dans la
région de Reggane, au sein d’une entreprise gazière. L’objectif de ce projet était d’étudier, d’automatiser ...
Ce projet a été réalisé pendant la dernière année de notre cursus d’ingénieur en Automatique. L’objectif principal
de ce projet était d’étudier, d’automatiser et de superviser le fonctionnement des pompes de la tête de ...
LARBAOUI, Fatima Zohra; KAZI TANI, Neila Cherifa(Directeur: Mr MALIKI Fouad / Co-Directeur: Mr MKEDDER Mohammed El Amin, 2023-06-26)
Ce mémoire vise à explorer la supervision industrielle générale, en se focalisant sur la
zone de réception de CIC Ouled Mimoun de groupe AGRODIV en tant que domaine
spécifique.
L’objectif principal de ce travail est de ...
LARBAOUI, Fatima Zohra; KAZI TANI, Neila Cherifa(Directeur: Mr MALIKI Fouad / Co-Directeur: Mr MKEDDER Mohammed El Amin, 2023-06-26)
Ce mémoire se focalise sur l’automatisation de la zone de réception de la minoterie CIC Ouled Mimoun de groupe AGRODIV tout en présentant les différentes étapes de ce processus en utilisant la modélisation par GRAFCET sous ...
KOTBI, Nidal Omar; BENZELLAT, Boumediene(Directeur: Mr. Cherki Brahim, 2023-07-02)
Ce projet de fin d’études se concentre sur l’algorithme de SINDy (Sparse Identification of Nonlinear
Dynamics), qui permet de déduire les équations sous-jacentes d’un système dynamique non linéaire
à partir de données ...
Ce projet de fin d’études vise à développer un modèle d’état linéaire global pour un système physique
non linéaire en utilisant des données expérimentales d’entrée/sortie. Pour atteindre cet objectif,
nous adoptons une ...