AYAD, Mahieddine
(Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal, 2023-07-03)
Dans ce mémoire, nous proposons une approche basée sur les réseaux de neurones
artificiels pour contrôler le mouvement du pendule inversé rotatif et le stabiliser en position
verticale.
Nous allons présenter une analyse ...