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Browsing Memoires ESSA 2020 by Subject "Calibrage dynamique, robot, mode glissant."

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Calibrage dynamique d’un robot flexible à deux degrés de liberté en vue de le contrôler avec des commandes par mode glissant

FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohamed (M.Abed Malti, 2020-09-30)

Ce travailapourbutdeprésenterlaprocéduredecalibraged'unrobotde deux degrésdelibertéàarticulations exiblesensupposantquelecalibrage géométrique estfait.L'avantagemajeuredecetteprocéduredecalibrage,réside dans ...

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