AISSAT, Nesrine
(Directeur: Mr Fayssal ARICHI/ Co-directeur: Mr. TAHOUR Ahmed, 2020-09-09)
Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse des lois de commande pour un
système non linéaire. Notre choix s’est porté sur le pendule inversé rotatif (PIR) à cause de sa
dynamique instable et fortement non ...