l'automatisation est très demandée dans les processus industriels car ils permettent un un contrôle total de l'usine ainsi qu'une réduction de l’interaction de l'opérateur. le travail présenté dans cette thèse se concentre ...
L’intelligence artificielle offre des outils performants pour les ingénieurs dans différents
domaines, notamment pour la conception des systèmes de contrôles et des régulateurs.
Ce mémoire s’intéresse par l’avancement ...
L’apprentissage par renforcement est un type d’apprentissage machine qui permet à un agent
d’apprendre un comportement qui n’a jamais été préalablement défini par l’homme. L’agent découvre
l’environnement et les différentes ...
Le mémoire présent consiste à l’étude de la régulation automatique pour la commande de la pression du capot de chauffe par la variation de la vitesse du ventilateur d’Exhaure. La mise au point de cette régulation à été ...
Le mémoire présent consiste à étudier le processus de fabrication de la zone cuisson de la cimenterie de Zahana (SCIZ), de faire l’analyse de son fonctionnement afin de concevoir un programme pour l’automatisation basé sur ...
Les innovations industrielles ont visé à limiter la baisse d’efficacité de la
production, sans toutefois remettre en cause les principes de cette production et sans
changer la nature du travail, alors les systèmes de ...
Répondant aux besoins de la qualité, de la quantité de la production et de la
concurrence du marché économique, les industries essaient d’élargir leurs installations et les
rendre de plus en plus sophistiquées ; pour ...
BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil(M MALTI Abed, 2020-09-30)
Ce travail consiste en l'étude, la conception et la simulation de deux robots de structure parallèle, de type 6-UPS et 6-RUS à six degrés de liberté, le travail comprendra une modélisation géométrique et cinématique, qui ...
BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil(M MALTI Abed, 2020-09-30)
Ce travail traite du problème de l'étalonnage géométrique des robots parallèles et en particulier de six degrés de liberté de type Stewart. L'amélioration de la précision des robots parallèles est obtenue en déterminant ...
Les travaux présentés dans cette thèse concernent les systèmes de véhicules
aériens sans pilote (UAV) et étudient les problèmes de suivi de trajectoire, de
contrôle et d’observabilité. Ces problèmes de contrôle sont ...
Les travaux présentés dans ce mémoire concernent les systèmes de coopération
multi-robots, et étudient les problèmes de suivi de trajectoire et de contrôle
pour les systèmes de véhicules aériens sans pilote (UAV). Ces ...
BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem(M. MOKHTARI Mohammed Rida, 2020-09-27)
الهدف من دراستنا هو نمذجة Quanser وتصميم قانون تحكم جيد. مثل هذا
القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في الموقف من مركبة جوية مستقلة،
من أجل ضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة.
تمت محاكاة كل قانون تحكم على MATLAB / Simulink ...
BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem(M. MOKHTARI Mohammed Rida, 2020-09-27)
الهدف من دراستنا هو نمذجة الرباعي الدوار وتصميم قانون تحكم قوي .
مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في موقع واتجاه مركبة
جوية مستقلة، لضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة . من أجل اختبار أداء استراتيجيات التحكم ...
GUEZOULI, Nassr Allah; GUELLOUH, Tarek(Mme M. BENALLEL, 2020-09-28)
Le diagnostic de défauts est aujourd’hui primordial pour la fiabilité, la disponibilité, la maintenabilité et l’efficacité des systèmes ainsi que pour la sécurité ou la protection du système industriel. L’une des approches ...
GUELLOUH, Tarek; GUEZOULI, Nassr Allah(Mme M. BENALLEL, 2020-09-28)
Les systèmes de supervision reposent sur un ensemble d’outils et méthodes afin de contrôler le processus dans des conditions de fonctionnement normales ainsi que dans la présence de défaillances. Leurs rôles principaux ...
Notre projet de fin d’étude s’est déroulé chez l’entreprise portuaire d’Oran « EPO ». Notre mission, était de faire l’étude de l’amélioration des performances logistiques et portuaires. Dans la première partie, nous avons ...
BELKENADIL, Karima; CHIKER, Nawel(M. Mohammed BENNEKROUF, 2020-10-28)
Notre projet d'étude s'est achevé chez port d’Oran, Au niveau du terminal à
conteneurs pour le transport et la manutention des marchandises, notre mission
était de créer et d'exploiter un projet d'aménagement du terminal ...
AOUFI, Tayeb; MERAZI, Mohammed Walid(M. Fouad MALIKI, 2020-07-06)
Plusieurs entreprises trouvent des difficultés pour gérer leurs chaines logistiques, surtout en termes de flux d’informations, il est donc primordial d’avoir un système d’information afin de gérer ses données, dans ce ...
AOUFI, Tayeb; MERAZI, Mohammed Walid(M. Fouad MALIKI, 2020-07-06)
Les chaînes logistiques des entreprises de production de béton jouent un rôle notable afin d’assurer la finalisation de plusieurs projets qui valent beaucoup de capitaux et d’intérêts dans les délais appropriés. Dans ce ...
MEGAIZ, Sara Fatima Zohra; NOUÇAIR, Meriem Hanene(M.ZAKI SARI, 2020-07-07)
Notre projet de fin d’étude s’est déroulé chez l’entreprise CONCEPTSAC Mascara, une entreprise de fabrications des sacs tissés pour emballage .Notre mission, était de faire l’étude de la conception de l’atelier de production. ...