Abstract:
Notre projet consiste à réaliser un Robot mobile Automatique basé sur les robots auto guidés (AGV), avec certains ensemble d’améliorations et de performances tels que :
— La fonction suiveur de ligne.
— La fonction de détection et d’évitement d’obstacles.
— La fonction de mémorisation du chemin.
— La fonction de la recherche du plus court chemin (chemin le plus intelligent).
— La fonction de guidage manuel.
— La fonction de mesure de poids.
Le travail abordé dans ce mémoire comporte trois parties :
— L’objet de la première partie est une présentation des robots AGV
— La deuxième est une étude des algorithmes de la recherche du plus court chemin
— La troisième partie présente la réalisation pratique et résultat.
