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Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor

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dc.contributor.author Dadda, Asmaa
dc.contributor.author Lazreg, Amina
dc.date.accessioned 2022-10-18T14:50:01Z
dc.date.available 2022-10-18T14:50:01Z
dc.date.issued 2022-07-03
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/382
dc.description.abstract L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbonsuividestrajectoiresdésirées. La loidecommandeaétésimuléeavec"MATLAB/Simulink"afindevérifierlesperformances de cette commande. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM en_US
dc.subject Quadri-rotor, UAV, modélisation, angles d’Euler, commande hiérarchique, linéaire, PD, simulation, identification des paramètres. en_US
dc.title Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor en_US
dc.type Thesis en_US


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