Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor

Abstract

L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbonsuividestrajectoiresdésirées. La loidecommandeaétésimuléeavec"MATLAB/Simulink"afindevérifierlesperformances de cette commande.