Commande en temps réel d’un quadri- rotor de type Quanser

Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina

dc.contributor.author	Dadda, Asmaa
dc.contributor.author	Lazreg, Amina
dc.date.accessioned	2022-10-18T14:39:19Z
dc.date.available	2022-10-18T14:39:19Z
dc.date.issued	2022-07-03
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/381
dc.description.abstract	L’objet de notre thèse était d’étudier la mise en marche d’un quanser 3DOF Hover. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quanser à base des quater- nions et la synthèse de divers types de loi de commande robuste, pour assurer un bon suivi des trajectoires désirés. Toute loi de commande robuste a été simulé avec "MAT- LAB/Simulink" afin de vérifier les performances des différentes types de commande.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM	en_US
dc.subject	Quadri-rotor, Quanser 3DOF Hover, UAV, modélisation, quaternion, commande robuste, Lyapunov, PD, Backstepping, mode glissant, non-linéaire, chattering.	en_US
dc.title	Commande en temps réel d’un quadri- rotor de type Quanser	en_US
dc.type	Thesis	en_US