Abstract:
L’objet de notre thèse était d’étudier la mise en marche d’un quanser 3DOF Hover. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quanser à base des quater- nions et la synthèse de divers types de loi de commande robuste, pour assurer un bon suivi des trajectoires désirés. Toute loi de commande robuste a été simulé avec "MAT- LAB/Simulink" afin de vérifier les performances des différentes types de commande.
