Contrôle d’un quad rotor à l’aide d’une commande prédictive robuste

DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz

dc.contributor.author	DJAB, Anes
dc.contributor.author	HASSANI, Younes Abdelaziz
dc.date.accessioned	2022-10-11T08:19:09Z
dc.date.available	2022-10-11T08:19:09Z
dc.date.issued	2022-07-04
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/371
dc.description.abstract	Dans ce travail, nous souhaitons synthétiser une loi de commande de type controle adap- tative predictive robuste pour un quadrirotor. RAMPC est une approche tres iterissante qui combine des garanties de robustesse vis à vis des paramètres inconnus et des pertur- bations bornée et qui assure une suivie de trajectoire pour le quadrotor . Cette loi de commande a été simulée à l’aide de Matlab/SIMULINK et les résultats de ont confirmé l’efficacité de la méthode.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari	en_US
dc.subject	Quadrotor, Commande adaptative predictive robuste, MPC.	en_US
dc.title	Contrôle d’un quad rotor à l’aide d’une commande prédictive robuste	en_US
dc.type	Thesis	en_US