Abstract:
Dans ce travail, nous souhaitons synthétiser une loi de commande de type controle adap- tative predictive robuste pour un quadrirotor. RAMPC est une approche tres iterissante qui combine des garanties de robustesse vis à vis des paramètres inconnus et des pertur- bations bornée et qui assure une suivie de trajectoire pour le quadrotor . Cette loi de commande a été simulée à l’aide de Matlab/SIMULINK et les résultats de ont confirmé l’efficacité de la méthode.
