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Control of a 4 DOF Scara Robot Manipulator via Image Based Visual Servoing
BENDI-OUIS, Mustapha Réda
;
RABAH, Mohammed Abdennour
(
Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. S.A. BENMANSOUR
,
2022-07-03
)
Contrôle d’un quad rotor à l’aide d’une commande prédictive robuste
DJAB, Anes
;
HASSANI, Younes Abdelaziz
(
Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari
,
2022-07-04
)
Développement d’un système d’économie l’énergie (application l’imprimante 3D)
AYAD, Oussama
;
KARA, Fatima
(
Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi
,
2022-07-04
)
Diagnostic des systèmes décrits par les réseaux de Petri à base d’observateurs.
Taibi, Hadjar
;
Dinar, Sarah
(
Directeur: Mr Fayçal ARICHI
,
2022-07-06
)
Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor
Dadda, Asmaa
;
Lazreg, Amina
(
Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM
,
2022-07-03
)
Synthèse d’une loi de commande du MPPT pour un système de conversion à un seul étage MINISTRY
BOUGHERARA, Selsabil
;
CHEBIRA, Soulef
(
Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr OUDJAMA Farid
,
2022-07-29
)
Navigation autonome des robots mobiles
TELDJOUNE, Zakaria
;
GUENNICHE, Ismail
(
Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha / Co-Directeur: Mr ABDELLAOUI Ghouti
,
2022-07-06
)
Développement d’une application de détection automatique des objets pour un système de recyclage
CHEKROUN, Mehdi
(
Directeur: Mme M.BEKKAOUI / Co-Directeur: Melle I.NEDJAR
,
2022-06-30
)
Conception d’une IHM pour la supervision d’une minoterie
Fardeheb, Alaa-eddine
;
Heddar, Zehr-eddine
(
Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed
,
2022-07-03
)
Supervision et commande du système MPS variant sous l'outil WINCC
MAMOUN, Bouchra
;
KHELASSI, Nada
(
Directeur: Mr Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr Med el Amine MKEDDER
,
2022-06-30
)
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ALI MERINA, Weam (1)
AYAD, Oussama (1)
BENDI-OUIS, Mustapha Réda (1)
BOUGHERARA, Selsabil (1)
BOURI, Abdennour (1)
CHEBIRA, Soulef (1)
CHEKROUN, Mehdi (1)
Dadda, Asmaa (1)
Dinar, Sarah (1)
DJAB, Anes (1)
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Subject
créatures intelligentes, navigation, auto-localisation. (1)
IHM ’, ’ SCADA ’, ’Tia portal’ , ’WinCC ’, ’ API ’, ’Supervision’ (1)
Intelligence artificielle; l'apprentissage profond ; réseau de neurones à convolution ; recyclage ; tri. (1)
Internet des Objets, Microcontrôleur, Arduino, ESP32, Capteurs, IOT, MQTT, Node-Red, Platforme. (1)
Observabilité, Observateurs, Réseaux de Petri, Systèmes à événements discrets et diagnostic. (1)
pendule inversé , pendule inversé n-lien, LQR, placement de pole, balancer. (1)
PID, impression 3d, plaque chauffante, optimisation d’énergie. (1)
Quadri-rotor, UAV, modélisation, angles d’Euler, commande hiérarchique, linéaire, PD, simulation, identification des paramètres. (1)
Quadrotor, Commande adaptative predictive robuste, MPC. (1)
Robotics, SCARA, Image processing, OpenCV, ArUco markers (1)
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Date Issued
2022 (13)