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Browsing Master Automatique by Issue Date

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  • CHEKROUN, Mehdi (Directeur: Mme M.BEKKAOUI / Co-Directeur: Melle I.NEDJAR, 2022-06-30)
    Les éco-innovateurs ont déjà commencé à mettre en œuvre des technologies basées sur l'intelligence artificielle au niveau de certaines installations de recyclage, afin d'organiser, d'accélérer et automatiser le processus ...
  • MAMOUN, Bouchra; KHELASSI, Nada (Directeur: Mr Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr Med el Amine MKEDDER, 2022-06-30)
    L’industrie intelligente et le concept d’industrie 4.0 apportent de nouvelles solutions, architectures et technologies à l’industrie et à la fabrication en ce qui concerne les systèmes de contrôle et d’acquisition de données ...
  • BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. S.A. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to use vision-based feedback in order to control our 4 DOF SCARA manipulator presented in our engineering project. We first presented the need for vision in robotics in general and in particular with ...
  • Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbo ...
  • Fardeheb, Alaa-eddine; Heddar, Zehr-eddine (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed, 2022-07-03)
    Ce mémoire présente une approche complète de la conception d’un système de supervision pour la chaîne de production de la farine issue du blé tendre de la MINOTERIE KALACHE, de la descrip- tion fonctionnelle de la ligne ...
  • DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous souhaitons synthétiser une loi de commande de type controle adap- tative predictive robuste pour un quadrirotor. RAMPC est une approche tres iterissante qui combine des garanties de robustesse vis à ...
  • AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Nous estimons qu'il existe actuellement plus de 500 000 imprimantes 3D dans le monde, ce nombre pourrait atteindre un million dans un avenir proche et en utilisant un calcul simple, la commercialisation de notre prototype ...
  • Taibi, Hadjar; Dinar, Sarah (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Avec l'évolution de la technologie, l'homme a procédé à la conception de systèmes de plus en plus complexes mais aussi de plus en plus sensibles aux défauts qui peuvent les affecter. Une procédure de diagnostic contribuant ...
  • TELDJOUNE, Zakaria; GUENNICHE, Ismail (Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha / Co-Directeur: Mr ABDELLAOUI Ghouti, 2022-07-06)
    Naviguer dans des environnements non structurés est une capacité de base des créa- tures intelligentes, qui est un intérêt fondamental dans ce projet. La navigation est une tâche complexe qui repose sur le développement ...
  • BOUGHERARA, Selsabil; CHEBIRA, Soulef (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr OUDJAMA Farid, 2022-07-29)
    Les développements récents des énergies renouvelables ont conduit à l'émergence des sources d'énergie décentralisées (DER). Ces sources de faible puissance sont généralement installées au niveau local et peuvent être ...
  • ROZTANE, Adel; ALI MERINA, Weam (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr BENNACER Djamel, 2022-09)
    La technologie de l'Internet des Objets (IoT) a attiré beaucoup d'attention ces dernières années dans tous les secteurs vitaux et industriels en particulier dans le domaine sécurité d’incendie. L’objectif de ce travail ...
  • Frih, Younes (Directeur: Mme H.sebbagh / Co-Directeur: Mr G.Abdellaoui, 2022-09-14)
    Notre objectif principal dans cette thèse est de simuler différentes lois et stratégies de commande. Ce travail est dédié principalement à l’étude théorique du pendule inversé, nous avons expliqué la dynamique et la ...

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