DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz
(Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
Dans ce travail, nous souhaitons synthétiser une loi de commande de type controle adap- tative predictive robuste pour un quadrirotor. RAMPC est une approche tres iterissante qui combine des garanties de robustesse vis à ...